瑞士研制出快速精准定位和引导活检取样针的机器人手臂

2021-11-29 02:24:12 来源:

上会，当超声检查发现肝部有阴影时，就会被怀疑长有，接着要进行时活检来确证。外科医生就会用一根长探筒从所怀疑的组织上DFT并在研究室从前验证，但要简单定位和引导DFT筒并不是一件容易的事。

一方面，外科医生要确定到时的样品是的，而不是上次几个微米的肥胖症组织之外；另一方面，DFT筒不能伤到微血管、神经和肺部等其它器官。此外，遇到如肋骨等骨盆结构时，探筒也穿戴不过去。

荷兰弗劳恩霍夫生产新技术和系统工程研究组和医学图像计算研究组的医疗和生物新技术系统工程人小组来进行时怪兽合作淋漓尽致地攻克了这项困境，未来年末内通过怪兽肩膀自动已完成。外科医生可倚靠这种怪兽肩膀准确插入DFT筒，而且整个定位过程由从前的 30 分钟更长到最多 5 分钟。该项新技术于 2016 年 11 年末 17 日在杜塞尔多夫举办活动的国际医疗器械及设备展览就会 (MEDICA) 上进行时简介。

为了能看到的右边，无需先进行时计算机断层扫描（CT），据此再进一步确定DFT筒的插入位点和同方向。倚靠 CT 影象和 MEVIS 开发的一套软件，经过分析、量度和模拟后，怪兽肩膀能够确定DFT筒的导入同方向，再进一步引导外科医生逐步已完成DFT，达到怪兽的简单和专家学者的长处形成了也就是说。

该项新技术同样适用于有别于类似手段的治疗过程，例如通过探筒传导热、冷或高能点状转到病组织，破坏。

此外，为确保DFT筒的同方向与的设计的赞同，外科医生还需用 X-辐射影象来监视系统DFT过程。因为整个过程是怪兽肩膀在引导，不仅避免了外科医生的手遮住成像，还减少了对外科医生手部的点状伤害。同时，DFT简单对病人的点状用量也减少了。

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出版人：冯宁